提起機器人課程相信大家都不會陌生,這種是屬于一種循序漸進的課程,并且還算是多科學綜合性的過程。目前機器人課程包含很多的內容,每種內容的主題都不同,那么機器人課程主要學習哪些內容?
目前機器人課程包含的主題內容還挺多的,選擇的主題不同,所接觸的知識點也會有很大的區(qū)別。同時還可以把藝術、物理以及科學等很多種跨學科的知識融合一起,充滿很多趣味,下面跟小編一起來了解下,機器人課程主要學習哪些內容?
機器人課程學自動化技術,單片機技術,及一些編程語言等。
1、機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態(tài)運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。
2、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據這個,調整參數,進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯補償等等。
3、電機拖動。類人機器人的關節(jié)是靠電機驅動的,就算不類人,也需要輪子吧要控制好機器人的運動軌跡,就需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。
4、單片機開發(fā)。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮,單片機體積小,也可以作為機器人的大腦,要讓機器人按照你的要求,就要寫好單片機程序。
今天佰佰安全網小編對機器人課程進行了簡單的介紹,如果還想了解機器人課程相關方面的內容,還請繼續(xù)關注我們的網站,希望今天的內容能對您能有所幫助。
責任編輯:李超群
2023.02.09 21:55:14
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