1940年，13歲的王景清便加入了部隊(duì)，當(dāng)時(shí)正是抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，年少的王景清從一個(gè)救護(hù)重傷員的小戰(zhàn)士開(kāi)始做起，開(kāi)始了他的革命生涯。新中國(guó)成立后，他被安排到劉少奇的身邊當(dāng)警衛(wèi)員，由于其對(duì)工作認(rèn)真勤懇的態(tài)度受到毛主席的賞識(shí)，被安排到毛主席身邊擔(dān)任保衛(wèi)毛主席安全的重任。

王景清一直謹(jǐn)記著毛主席的教誨，盡管身為毛主席身邊的警衛(wèi)員，但一直保持著勤懇樸素的良好作風(fēng)。1984年，經(jīng)李銀橋夫婦的撮合，王景清與毛主席的小女兒李訥結(jié)尾夫婦。而此時(shí)的王景清已是57歲的年紀(jì)，在先后擔(dān)任昆明軍區(qū)怒江軍分區(qū)參謀長(zhǎng)和北京衛(wèi)戌區(qū)第二干休所后，選擇離職退休過(guò)簡(jiǎn)單的生活。

王景清為人善良，厚道，愛(ài)好書(shū)法繪畫(huà)，做飯做菜都是一把好手。80年代李訥曾笑對(duì)友人說(shuō)：“在家里，老王是大師傅，我是清潔工。”退休后，王景清便一直和李訥一起相濡以沫，過(guò)著簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，卻羨煞旁人的生活。冬天，他們頂著寒風(fēng)，在街頭上和市民們一起，排隊(duì)購(gòu)買(mǎi)定量供應(yīng)的大白菜，然后用木板三輪車(chē)?yán)丶遥∨鲲堄玫拿簤K也是自己買(mǎi)了運(yùn)回家。

雖說(shuō)王景清曾是毛主席的警衛(wèi)員，李訥更是毛主席的親生兒女，當(dāng)時(shí)他們一直卻過(guò)著勤儉樸素的生活。家里的門(mén)窗總是修了又修，不舍得換，這些事情李訥做不來(lái)，一般是王景清做。正如李訥所說(shuō)的王景清是大師傅，她是清潔工。就這樣，年邁的他們?cè)诩依锞瓦@樣過(guò)著簡(jiǎn)單而幸福的日子。

在晚年的生活里，沒(méi)有工作的他們，生活著最大的樂(lè)趣就是一起研究書(shū)法了。他們兩都十分喜歡隸書(shū)和篆書(shū)，切磋書(shū)法便成了生活中的一道不可少的娛樂(lè)。每天清晨，他們攜手外出散步，鍛煉身體，但后來(lái)，李訥因?yàn)橥燃?，?jīng)常跌倒，散步便也終止了。

到了年紀(jì)再大些，一向體弱的李訥身體也就越來(lái)越不好，身體的疼痛折磨著李訥，也使得王景清心里不忍，為了李訥的病，王景清經(jīng)常陪著她四處看病。曾經(jīng)，在前往解放軍305醫(yī)院途中的公交車(chē)站，總會(huì)看到一對(duì)老人互相攙扶著去乘公交，那就是王景清和李訥。為此王景清還買(mǎi)了一輛三輪車(chē)，蹬著三輪帶著老伴上醫(yī)院看病。