城市公共交通最早出現(xiàn)于英國(guó)，1829年英國(guó)倫敦出現(xiàn)了第一輛馬拉式公共馬車(chē)，至今已有160多年的歷史，其間經(jīng)歷了發(fā)展、興旺、衰退和目前的復(fù)興階段。歐美一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家在發(fā)展城市交通方面曾走過(guò)一段彎路，在本世紀(jì)進(jìn)入60年代后，城市小汽車(chē)發(fā)展過(guò)量，公共交通萎縮，造成城市交通擁擠，道路交通事故增多和城市空氣、噪聲等污染日趨嚴(yán)重，使城市交通陷入了混亂的狀態(tài)。

公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)管理子系統(tǒng)包括：公交線(xiàn)網(wǎng)規(guī)劃與站點(diǎn)選址;公交票制、票價(jià)與票務(wù)管理;公交服務(wù)水平與服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督;公交日常營(yíng)運(yùn)調(diào)度;公交車(chē)輛保養(yǎng)與維護(hù)。

我國(guó)公共交通發(fā)展水平與世界先進(jìn)國(guó)家相比仍有很大差距，為此公共汽車(chē)今后要向低底盤(pán)、大馬力、空調(diào)化方向發(fā)展。地鐵車(chē)輛將采用減震防噪音技術(shù)和自動(dòng)化的通訊信號(hào)系統(tǒng)，提高發(fā)車(chē)頻率和舒適性。國(guó)外的常規(guī)公共汽車(chē)正在試驗(yàn)安裝GPS(全球定位系統(tǒng))，使公共交通調(diào)度中心可以隨時(shí)掌握車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息，如位置、速度、車(chē)流量等。目前加拿大的多倫多市已可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊掌握車(chē)輛的運(yùn)行信息，提高了調(diào)度能力。對(duì)于整體公共交通系統(tǒng)，國(guó)家有關(guān)部門(mén)提出，在下個(gè)世紀(jì)初大城市要建成以快速軌道交通為骨干，常規(guī)公共電汽車(chē)相配合的完善的公共交通系統(tǒng)。使城市客運(yùn)交通結(jié)構(gòu)趨于合理化。

1、運(yùn)量需求預(yù)測(cè)以及提髙公共交通在城市客運(yùn)中比重的措施。

2、公共交通方式和結(jié)構(gòu)，主要指公共汽車(chē)、電車(chē),快速軌道交通(地鐵、輕軌等）以及近年來(lái)發(fā)展的小型公共汽車(chē)的比例。

3、線(xiàn)網(wǎng)布局、行車(chē)頻率和車(chē)輛配有量計(jì)算。

4、首末站和換乘樞紐布局。

5、停車(chē)場(chǎng)，保養(yǎng)場(chǎng)和輸配電及通信等各種運(yùn)營(yíng)設(shè)施的選擇和布局。

6、投資、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用和票價(jià)。后者多為局部調(diào)整路網(wǎng)，改善調(diào)度，保持運(yùn)能和運(yùn)量平衡，提高運(yùn)行質(zhì)量等改善服務(wù)水平的措施。公共交通規(guī)劃指標(biāo)有公交線(xiàn)網(wǎng)密度、公交網(wǎng)覆蓋率和平均步行時(shí)間、公交網(wǎng)的可達(dá)性和等時(shí)線(xiàn)、候車(chē)時(shí)間、換乘次數(shù)、運(yùn)行車(chē)速、準(zhǔn)點(diǎn)率、負(fù)荷率、居民平均公交出行時(shí)間以及城市的公交出行比重等。

我國(guó)最早實(shí)行公共自行車(chē)的城市是杭州，杭州融鼎科技在2008年5月1日，率先運(yùn)行公共自行車(chē)租賃系統(tǒng)，將自行車(chē)納入公共交通領(lǐng)域，意圖讓慢行交通與公共交通"無(wú)縫對(duì)接"，破解交通末端"最后一公里"難題。

城市公共交通系統(tǒng)中的主要交通工具。在一般的道路條件下，可以四通八達(dá)。小型公共汽車(chē)可在狹窄街區(qū)中開(kāi)辟營(yíng)業(yè)線(xiàn)路，乘用極為方便。發(fā)展公共汽車(chē)客運(yùn)交通，設(shè)施簡(jiǎn)易，投資少，見(jiàn)效快。公共汽車(chē)在行駛中與其他車(chē)輛混行，互相避讓和緊急制動(dòng)是難免的，因此，安全性和舒適性較差。它的其他缺點(diǎn)是能源消耗量大，噪聲高并有廢氣污染。

從架空觸線(xiàn)上獲取電能驅(qū)動(dòng)行駛。由于電能可以從煤、重油、水力、天然氣、核能、地?zé)岬榷喾N能源轉(zhuǎn)換而來(lái)，因此，在石油資源不足的國(guó)家和地區(qū)，以無(wú)軌電車(chē)為主要公共交通工具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)軌電車(chē)的客運(yùn)能力和公共汽車(chē)屬同一等級(jí)。無(wú)軌電車(chē)加速性能好，噪聲小，而且沒(méi)有廢氣污染，乘用時(shí)比較舒適。無(wú)軌電車(chē)通常不能離開(kāi)架空觸線(xiàn)行駛，機(jī)動(dòng)性比公共汽車(chē)差。在開(kāi)辟新線(xiàn)路時(shí)，要建設(shè)變配電系統(tǒng)和線(xiàn)網(wǎng)設(shè)施，因此建設(shè)費(fèi)用較高,投資見(jiàn)效慢,而且架空觸線(xiàn)影響市容。無(wú)軌電車(chē)通常無(wú)專(zhuān)用車(chē)道，在行駛中亦難免避讓和緊急制動(dòng)。為了提高無(wú)軌電車(chē)的機(jī)動(dòng)性，一種雙能源的無(wú)軌電車(chē)已經(jīng)問(wèn)世。它在通過(guò)十字路口或不容許架設(shè)架空觸線(xiàn)的路段時(shí)，可改用內(nèi)燃機(jī)或使用本車(chē)自帶的蓄電池組供電驅(qū)動(dòng)行駛。雙能源無(wú)軌電車(chē)的集電桿，可由駕駛員操作脫離或自動(dòng)捕捉架空觸線(xiàn)。