目
錄
機(jī)器人課程學(xué)自動(dòng)化技術(shù),單片機(jī)技術(shù),及一些編程語(yǔ)言等。
1、 機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺(jué)、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
2、 自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng),需要大量的傳感器的測(cè)量,并進(jìn)行計(jì)算和模擬,最后根據(jù)這個(gè),調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?
3、 電機(jī)拖動(dòng)。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,就算不類人,也需要輪子吧要控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,就需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系才能設(shè)計(jì)好機(jī)器人呢。
1、 操作不同
機(jī)器人編程:機(jī)器人編程要用機(jī)器人組件做出實(shí)體模型,然后放上主控制器,再通過(guò)編寫(xiě)程序讓模型運(yùn)動(dòng)。
計(jì)算機(jī)編程:計(jì)算機(jī)編程是直接在電腦上操作,沒(méi)有實(shí)物要求。
2、 知識(shí)不同
機(jī)器人編程:機(jī)器人編程不僅涉及編程的知識(shí),還需要了解學(xué)習(xí)機(jī)械、工程、信息等方面的知識(shí)。
計(jì)算機(jī)編程:計(jì)算機(jī)編程需要的是編程相關(guān)的知識(shí)。
3、 適合人群不同
機(jī)器人編程:機(jī)器人編程強(qiáng)調(diào)動(dòng)手能力,適合低齡兒童操作。
計(jì)算機(jī)編程:計(jì)算機(jī)編程強(qiáng)調(diào)邏輯思維,適合專業(yè)技術(shù)程序員操作。
機(jī)器人課程包括:機(jī)器人的設(shè)計(jì)、搭建、編程、操控;根據(jù)碼高機(jī)器人的課程體系,機(jī)器人課程分為初中高三階,初級(jí)班:針對(duì)5到7歲年齡段,用的教具是樂(lè)高,課程采用情景式教學(xué)方法,讓孩子通過(guò)自己的想象力和創(chuàng)意去搭建能解決實(shí)際生活問(wèn)題的機(jī)器人作品,鍛煉孩子的動(dòng)手操作的能力和邏輯思維能力。
1、 培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力
加強(qiáng)動(dòng)手能力的培養(yǎng)是開(kāi)發(fā)孩子智力的重要方式。機(jī)器人學(xué)習(xí)就是一個(gè)完全由自己動(dòng)手搭建、編程、調(diào)試、操作、運(yùn)行的過(guò)程,對(duì)孩子的動(dòng)手能力的培養(yǎng)比其他方式更全面、更豐富也更好玩,深受孩子的喜愛(ài),是培養(yǎng)孩子動(dòng)手能力的最佳途徑之一。
2、 培養(yǎng)孩子的邏輯思維能力
學(xué)習(xí)機(jī)器人教育中非常重要的一點(diǎn)就是邏輯編程。機(jī)器人是通過(guò)一整套嚴(yán)密的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的要求的。因此,只有經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)而周密的思考,編寫(xiě)出一套好的執(zhí)行程序才能達(dá)到自己的設(shè)想,讓機(jī)器人按照自己的意愿來(lái)行動(dòng)。這種邏輯思維能力對(duì)孩子的智力發(fā)展非常重要,是機(jī)器人教育中最重要的一種能力培養(yǎng)。學(xué)習(xí)型機(jī)器人的邏輯編程軟件不是生澀難懂的各種代碼,而是形象生動(dòng)的圖形化界面,使得對(duì)孩子的邏輯思維訓(xùn)練變得更加容易。
孩子6歲開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人編程比較好。
根據(jù)教育認(rèn)知學(xué),6-12歲孩子的抽象邏輯思維能力開(kāi)始逐步形成,這個(gè)階段是學(xué)編程的黃金時(shí)期。愛(ài)爾蘭國(guó)立大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家保羅·吉布森也說(shuō)過(guò):“5至11歲之間的孩子在學(xué)習(xí)算法和計(jì)算上表現(xiàn)出的突出潛質(zhì)讓我覺(jué)得如果等到他們十幾歲了再學(xué)這些基礎(chǔ)知識(shí)就太可惜了!”
孩子們提前接觸編程,可以幫他們打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),并有機(jī)會(huì)發(fā)展成為他們終身受益的技能。
由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。
1、 愛(ài)好養(yǎng)成階段,針對(duì)16歲-18歲青少年。處于本年齡青少年的思維活動(dòng)更抽象化、具象化,學(xué)習(xí)興趣也基本穩(wěn)定,我們?cè)谡n程的選擇上,要傾向于將興趣變成愛(ài)好。所以,本階段的課程要進(jìn)階到更為復(fù)雜的工程任務(wù),讓孩子能夠自行創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、組裝完成該項(xiàng)任務(wù)。
2、 興趣培養(yǎng)階段,針對(duì)13歲-15歲青少年。這個(gè)年齡段的青少年已經(jīng)進(jìn)入青春期,正向成人期進(jìn)行轉(zhuǎn)換,開(kāi)始進(jìn)入到自我認(rèn)定階段,所以本階段的學(xué)習(xí)主要以興趣培養(yǎng)為主,通過(guò)特定的任務(wù)為導(dǎo)向,讓孩子在有效的實(shí)踐過(guò)程中去探索學(xué)習(xí)新知識(shí)。
3、 提升階段,針對(duì)11歲-12歲青少年。孩子經(jīng)過(guò)了啟蒙和入門階段,對(duì)機(jī)器人編程也有了一定的了解,如果孩子對(duì)機(jī)器人編程感興趣,我們可以進(jìn)行更高層次的學(xué)習(xí)。本階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容是讓孩子充分了解和掌握與STEAM教育相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),所以要為孩子挑選一些機(jī)械結(jié)構(gòu)、可視化編程或藝術(shù)設(shè)計(jì)類的課程體系。
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